死心条目:启动按钮X0被按下,油泵电动机立即启动,延时5秒后主电动机启动,再延时3秒后援救电动机启动;按下住手按钮,统统电机坐窝住手开动
"时序环0",
"第00步:恭候<X0 启动开关>通讯号集合保握1次扫描 ",
"第01步:触发<M0 M0>通讯号",
"第02步:速率死心_单轴A1 ,常数值:5000",
"第03步:单轴通顺,样子:增量,标的:+,轴号A1,位移值:1000000",
"第04步:单轴恭候-轴号A1,恭候轴现象:住手现象",
"时序环1",
"第00步:恭候<M0 M0>通讯号 ",
"第01步:在此恭候0小时0分钟5秒0毫秒",
"第02步:触发<M1 M1>通讯号",
"第03步:速率死心_单轴A2 ,常数值:5000",
"第04步:单轴通顺,样子:增量,标的:+,轴号A2,位移值:1000000",
"第05步:单轴恭候-轴号A2,恭候轴现象:住手现象",
"第06步:触发<M0 M0>断信号",
"时序环2",
"第00步:恭候<M1 M1>通讯号 ",
"第01步:在此恭候0小时0分钟3秒0毫秒",
"第02步:速率死心_单轴A3 ,常数值:5000",
"第03步:单轴通顺,样子:增量,标的:+,轴号A3,位移值:1000000",
"第04步:单轴恭候-轴号A3,恭候轴现象:住手现象",
"第05步:触发<M1 M1>断信号",
"时序环3",
"第00步:恭候<X1 急停开关>通讯号集合保握1次扫描 ",
"第01步:将第0环建立成住手现象,并复返第0帧",
"第02步:将第1环建立成住手现象,并复返第0帧",
"第03步:将第2环建立成住手现象,并复返第0帧",
"第04步:单轴操作_A0 =蹙迫住手",
"第05步:单轴操作_A1 =蹙迫住手",
"第06步:单轴操作_A2 =蹙迫住手",
"第07步:触发<M0 M0>断信号",
"第08步:触发<M1 M1>断信号",
"第09步:恭候<X1 急停开关>断信号集合保握1次扫描 ",
"第10步:将第0环建立成开动现象",
"第11步:将第1环建立成开动现象",
"第12步:将第2环建立成开动现象"],
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